Descripció

Aquesta base de robot (xassís) utilitza dos motors d'accionament i una roda giratòria pivotant per permetre que es mogui fàcilment en qualsevol catifa o terres durs, i té el tercer motor muntat sota el centre amb alguns punts de fixació per les coses que es poden adjuntar a la mateixa. Aquest xassís és robust i es pot utilitzar com una base per a altres projectes.

Com una variació en el disseny de la roda pivotant, el disseny inclou una ubicació on es pot inserir un eix per evitar que la roda pivoti. Això crearà una roda recta que és adequada per a terrenys durs i llisos anar tot recte i no lliscant de costat a costat quan s'encén.

Pots experimentar amb les diferències en la precisió i la capacitat de gir de les dues variants.